fin ajout code + commentaire code (prochain commit = documentation technique)

README.md

@@ -20,17 +20,12 @@ L'objectif du projet est d'accompagner un mémoire qui étudie le modèle de flo
 
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-## **Journal de Bord**
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 ## **Documentation Technique**
 
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src/Scripts/Agent.cs

@@ -19,11 +19,6 @@ public class Agent : MonoBehaviour, Visible
     // deplacement courant de l'agent
     public Vector3 deplacement;
 
-    // mémoire des anciens déplacements
-    private List<Vector3> oldDeplacement;
-    // taille mémoire
-    private int Taille_Memoire = 5;
-
     // nombre d'Agents créés
     private static int count = 0;
     // identifiant de l'agent;
@@ -69,8 +64,6 @@ public class Agent : MonoBehaviour, Visible
         perception = new Perception180(this,20.0f);
 
         deplacement = Utils.randomDirection();
-        //deplacement = new Vector3(0.5f,0.5f,0.0f);
-        oldDeplacement = new List<Vector3>();
 
         id = Agent.count;
         Agent.count++;
@@ -80,7 +73,6 @@ public class Agent : MonoBehaviour, Visible
     void Update()
     {   
         reagir(voir());
-        memoire();
     }
 
     // renvoie les observations effectuées par l'agent
@@ -100,22 +92,6 @@ public class Agent : MonoBehaviour, Visible
         transform.LookAt(transform.position + deplacement);
     }
 
-    // gestion de la mémoire des précédents déplacements
-    private void memoire() {
-        oldDeplacement.Add(deplacement);
-        if (oldDeplacement.Count > Taille_Memoire) oldDeplacement.RemoveAt(0);
-    }
-
-    // appelé lors qu'il rentre en contact avec un autre Collider
-    void OnTriggerEnter(Collider other) { 
-        //Debug.Log("enter trigger");
-    }
-
-    // appelé lors qu'il sort de contact avec un autre Collider
-    void OnTriggerExit(Collider other) { 
-        //Debug.Log("exit trigger");    
-    }
-
     // méthode de test d'égalité si l'agent est égal à l'objet obj
     public override bool Equals(object obj)
         {

src/Scripts/Comportement/Role/Player.cs

-// List
-using System.Collections.Generic;
-// Vector3
-using UnityEngine;
-
-// Classe pour le comportement de joueur
-public class Player : Comportement
-{
-    // Le comportement est construit par rapport à un proprietaire
-    public Player(Agent proprietaire) : base(proprietaire) {}
-
-    // retourne le vecteur déplacement en réaction aux observations
-    public override Vector3 reagir(List<Observation> observation) {
-        return Utils.randomDirection();
-    }
-}

src/Scripts/Comportement/Role/Predator.cs

-// List
-using System.Collections.Generic;
-// Vector3
-using UnityEngine;
-
-// Classe pour le comportement de predateur
-public class Predator : Comportement
-{
-
-    // Le comportement est construit par rapport à un proprietaire
-    public Predator(Agent proprietaire) : base(proprietaire) {}
-
-    // retourne le vecteur déplacement en réaction aux observations
-    public override Vector3 reagir(List<Observation> observation) {
-        return Utils.randomDirection();
-    }
-    
-}

src/Scripts/Comportement/Role/Prey.cs

-// List
-using System.Collections.Generic;
-// Vector3
-using UnityEngine;
-
-// Classe pour le comportement de proie
-public class Prey : Comportement
-{
-
-    // Le comportement est construit par rapport à un proprietaire
-    public Prey(Agent proprietaire) : base(proprietaire) {}
-
-    // retourne le vecteur déplacement en réaction aux observations
-    public override Vector3 reagir(List<Observation> observation) {
-        return Utils.randomDirection();
-    }
-    
-}

src/Scripts/Environnement/Environnement.cs

@@ -9,13 +9,12 @@ public class Environnement : MonoBehaviour
 
     // Attributs
 
-    // Les GameObjects pour crée le visuel de l'environnement
     // Visuel environnement en cube
     public GameObject cube;
     // Visuel environnement en carré
     public GameObject carre;
     // Visuel possible pour les obstacles
-    public GameObject figure;
+    public GameObject[] figures;
 
     // système utilisant l'environnement
     private SMA system;
@@ -54,12 +53,6 @@ public class Environnement : MonoBehaviour
         } 
     }
 
-    // Initialise l'environnement avec seulement son contour 
-    private void setTheTopologie() {
-        foreach (Transform child in transform) Destroy(child.gameObject);
-        createObject(topologie.getGameObject(), Vector3.zero);
-    }
-
     // Initialise l'environnement avec seulement son contour entré en paramètre
     private void setTheTopologie(Topologie topo) {
         foreach (Transform child in transform) Destroy(child.gameObject);
@@ -74,6 +67,7 @@ public class Environnement : MonoBehaviour
         return detectBord(current,res,rayon,angle);
     }
 
+    // renvoie la liste des observations d'agents faites par l'agent current
     private List<Observation> detectAgents(Agent current, float rayon, float angle) {
         Vector3 dist; float l; float a;
         List<Observation> res = new List<Observation>();
@@ -99,6 +93,7 @@ public class Environnement : MonoBehaviour
         return res;
     }
 
+    // ajoute la liste des observations des obstacles à la liste d'observations faites par l'agent current
     private List<Observation> detectObstacles(Agent current, List<Observation> res,float rayon) {
         Vector3 pos = current.transform.position;
         bool notSeen = true;
@@ -121,6 +116,7 @@ public class Environnement : MonoBehaviour
         return res;
     }
 
+    // ajoute la liste des observations des bords de l'environnement à la liste d'observations faites par l'agent current
     private List<Observation> detectBord(Agent current, List<Observation> res, float rayon, float angle) {
         float l, a;
         Observation bord = topologie.detectEnv(current);
@@ -139,13 +135,24 @@ public class Environnement : MonoBehaviour
     {
         system = GameObject.Find("SMA").GetComponent<SMA>();
         _3D = !system._3D;
-        obstacles = new List<CustomObstacle> {
-            new CustomObstacle(this,new Vector3(-20.0f,-20.0f,0.0f),figure), new CustomObstacle(this,new Vector3(20.0f,-20.0f,0.0f),figure),
-            //new CustomObstacle(this,new Vector3(-20.0f,20.0f,0.0f),figure), new CustomObstacle(this,new Vector3(20.0f,20.0f,0.0f),figure)
-        };
+        obstacles = getPattern(0);
         notify(); 
     }
 
+    // renvoie un ieme pattern d'obstacles, si non défini alors renvoie une liste vide
+    public List<CustomObstacle> getPattern(int i) {
+        if (i == 1) {
+            return new List<CustomObstacle> {
+                new CustomObstacle(this,new Vector3(-20.0f,20.0f,0.0f),figures[Utils.random(0,figures.Length)]), 
+                new CustomObstacle(this,new Vector3(20.0f,-20.0f,0.0f),figures[Utils.random(0,figures.Length)]) };
+        }
+        else return new List<CustomObstacle>();
+    }
+
+    // change les obstacles de l'environnement
+    public void changeObstacles(List<CustomObstacle> co) {obstacles = co;}
+
+    // crée les visuels des obstacles
     private void createObstacles() {
         for(int i = 0; i<obstacles.Count;i++) obstacles[i].createObject();
     }

src/Scripts/Environnement/Topologie/Carre.cs

@@ -29,30 +29,6 @@ public class Carre : Cube
             return new Observation(new PointObstacle(environnement,side,droites),side-current.transform.position);
     }
 
-    /*
-    // retourne le point de la topologie que l'agent current pourrait heurter
-    public override Observation detectEnv(Agent current) {
-        Vector3 pos = current.transform.position;
-        List<Vector3> p = getExtremPositions(current);
-        float dist = Utils.normVector(p[0] - pos);
-        float d; Vector3 res = p[0];
-        for(int i=1;i<p.Count;i++) {
-            d = Utils.normVector(p[i] - pos);
-            if(d<dist) {
-                dist = d;
-                res = p[i];
-            }
-        }
-        Vector3 haut = new Vector3(0.0f,1.0f,0.0f);
-        Vector3 droite = new Vector3(1.0f,0.0f,0.0f);
-        List<Vector3> hauts = new List<Vector3> {haut,-haut};
-        List<Vector3> droites = new List<Vector3> {droite,-droite};
-        if (res.x == minX || res.x == maxX) 
-            return new Observation(new PointObstacle(res,hauts),res-pos);
-        else
-            return new Observation(new PointObstacle(res,droites),res-pos);
-    }*/
-
     // renvoie les projections de la position de l'agent current sur les côtés du carré
     protected List<Vector3> getExtremPositions(Agent current) {
         Vector3 pos = current.transform.position;
@@ -102,7 +78,7 @@ public class Carre : Cube
     }
 
     // retourne les points des côtés ainsi que le déplacement trivial induit par le déplacement en x, y et z 
-    private List<(Vector3,Vector3)> choiceMove(List<Vector3> p, float x, float y,float z) {
+    protected List<(Vector3,Vector3)> choiceMove(List<Vector3> p, float x, float y,float z) {
         List<(Vector3,Vector3)> res = new List<(Vector3,Vector3)>();
         if (x > 0.0f && y > 0.0f) {
             res.Add((p[1],new Vector3(0.0f,1.0f,0.0f)));

src/Scripts/Environnement/Topologie/Cube.cs

@@ -64,7 +64,6 @@ public class Cube : Topologie
                 res = p[i];
             }
         }
-        //return new Observation(new PointObstacle(res),res-pos);
 
         Vector3 XY = (new Vector3(1.0f,1.0f,0.0f)).normalized;
         Vector3 XZ = (new Vector3(1.0f,0.0f,1.0f)).normalized;

src/Scripts/Perception/Perception.cs

+// List
 using System.Collections.Generic;
 
 // Classe correspondant à une perception

src/Scripts/SMA.cs

@@ -12,34 +12,42 @@ public class SMA : MonoBehaviour
     // GameObject donnant la forme aux Agents
     public GameObject boid;
 
-    // Environnement prédéfini
-    //public GameObject environnement;
-
     // Liste des agents du système
     private List<Agent> agents = new List<Agent>();
     // Environnement du système
     private Environnement env;
     
     // Effectif de la population du système
+    // population courante
     public int population = 1;
+    // ancienne population
     private int oldPopulation = 1;
+    // population minimum
     private static int MINPOP = 0;
+    // population maximum
     private static int MAXPOP = 500;
 
     // Booléen vérifiant si le système est en trois dimensions
+    // dimension courante
     public bool _3D = true;
+    // ancienne dimension
     private bool _old3D = true;
 
     // Angle de vision des agents du système
+    // angle courant
     public float angle = 250.0f;
+    // ancien angle
     private float oldAngle = 180.0f;
 
     // Rayon de vision des agents du système
+    // rayon de vision courant
     public float rayon = 20.0f;
+    // ancien rayon de vision
     private float oldRayon = 20.0f;
 
     // Coefficient k pour répulsion des Bords (+ élevé = + répulsion + loin du bord)
     public float kR = 50.0f;
+    // Coefficient t pour mouvement en tangente
     public float kT = 5.0f;
 
     // Vitesse de la simulation
@@ -61,17 +69,14 @@ public class SMA : MonoBehaviour
     // poids de la cohésion
     public float FollowWeight = 1.0f;
 
+    // gestion pattern d'obstacles
+    // pattern courant d'obstacles
+    public int currentObstacles = 0;
+    // ancien pattern d'obstacles
+    private int oldObstacles = 0;
 
-    // Méthodes
 
-    private void changeReynolds() {
-        if(Escape != Reynolds.Escape) Reynolds.Escape = Escape;
-        if(EscapeWeight != Reynolds.EscapeWeight) Reynolds.EscapeWeight = EscapeWeight;
-        if(Together != Reynolds.Together) Reynolds.Together = Together;
-        if(TogetherWeight != Reynolds.TogetherWeight) Reynolds.TogetherWeight = TogetherWeight;
-        if(Follow != Reynolds.Follow) Reynolds.Follow = Follow;
-        if(FollowWeight != Reynolds.FollowWeight) Reynolds.FollowWeight = FollowWeight;
-    }
+    // Méthodes
 
     // renvoie l'environnement du système
     public Environnement getEnvironnement() {
@@ -128,11 +133,20 @@ public class SMA : MonoBehaviour
     // Update est appelée à chaque affichage
     void Update()
     {
+        changeObstacles();
         changeDimension();
         changeReynolds();
         changePopulation();
     }
 
+    // changement pattern obstacles
+    private void changeObstacles() {
+        if(currentObstacles != oldObstacles || _3D != _old3D) {
+            oldObstacles = currentObstacles;
+            env.changeObstacles(env.getPattern(currentObstacles));
+        }
+    }
+
     // Change la dimension de l'environnement du système pour correspondre au booléen _3D
     private void changeDimension() {
         if (_3D != _old3D) {
@@ -156,6 +170,16 @@ public class SMA : MonoBehaviour
         }
     }
 
+    // met à jour les constantes Reynolds selon les constantes du sma
+    private void changeReynolds() {
+        if(Escape != Reynolds.Escape) Reynolds.Escape = Escape;
+        if(EscapeWeight != Reynolds.EscapeWeight) Reynolds.EscapeWeight = EscapeWeight;
+        if(Together != Reynolds.Together) Reynolds.Together = Together;
+        if(TogetherWeight != Reynolds.TogetherWeight) Reynolds.TogetherWeight = TogetherWeight;
+        if(Follow != Reynolds.Follow) Reynolds.Follow = Follow;
+        if(FollowWeight != Reynolds.FollowWeight) Reynolds.FollowWeight = FollowWeight;
+    }
+
     // verifie les changement sur les agents
     private void changePopulation() {
         changeBordConstant();