feat(start_sched done and test by updated pingpongpang)

Makefile

 INC=-I/vagrant/ASE/ordonnancement/x86-64/include 
 LIB=-L/vagrant/ASE/ordonnancement/x86-64/lib -lhardware
  
-all: display_stack try_mul pingpong pingpongpang
+all: try_mul pingpong pingpongpang
 
 display_stack : display_stack.o
 	gcc -o $@ $^ $(LIB)
@@ -19,4 +19,4 @@ pingpongpang : try.o pingpongpang.o
 	gcc $(INC) -c $<
 
 clean:
-	rm -f *.o *.s display_stack try_mul pingpong pingpongpang
\ No newline at end of file
+	rm -f *.o *.s display_stack try_mul pingpong pingpongpang vdisk?.bin
\ No newline at end of file

hardware.ini

+# $Id: hardware.ini 114 2009-12-01 13:06:43Z simon_duquennoy $
+#------------------------------------------------------------
+
+#
+# Hardware.cfg
+#  Fichier de configuration du simulateur de matériel
+#
+
+#
+# Trace de Debug
+#
+# define DEBUG_SETUP   0x0001 /* trace hardware setup */
+# define DEBUG_IT      0x0010 /* trace interruptions generation */
+# define DEBUG_REG     0x0100 /* trace hardware register access */
+# define DEBUG_WARNING 0x1000 /* trace hardware warning messages */
+DEBUG          = 0x0000
+
+#
+# Configuration des paramêtres de base du simulateur  
+#
+SYSTICK        = 1000          # delais entre deux ticks du simulateur (en micro-seconde) 
+
+#
+# Configuration des matériels réseau
+#
+# configuration des ports COM (port serie de type RS232)
+# > Port Serie n°1
+SL1_ENABLE      = 0            # SL1_ENABLE = 0 => simulation lien serie désactivée
+SL1             = "chimay.lifl.fr"     # Machine connecté à la sortie du lien     serie n°1
+SL1_COM         = 1            # destinataire 1 = lien serie "com1", 2 = lien serie "com2" 
+SL1_NOISE       = 500          # bruit de la ligne 0-999 (exprimé en /1000 d'erreur)
+SL1_IRQ         = 4            # niveau d'interruption de l'UART          serie n°1
+SL1_UARTSR      = 0x3F8        # registre de status de l'UART             serie n°1    
+SL1_UARTDATA    = 0x3FA        # registre d'entrée sortie de l'UART       serie n°1
+SL1_UDPPORT     = 1500         # port UDP "réel" utiliser pour simulation serie n°1
+# > Port Serie n°2
+SL2_ENABLE      = 0            # SL2_ENABLE = 0 => simulation lien serie désactivée
+SL2             = "ldx2"       # Machine connecté à la sortie du lien     serie n°2
+SL2_COM         = 2            # destinataire 1 = lien serie "com1", 2 = lien serie "com2" 
+SL2_NOISE       = 0            # bruit de la ligne 0-999 (exprimé en /1000 d'erreur)
+SL2_IRQ         = 5            # niveau d'interruption de l'UART          serie n°2
+SL2_UARTSR      = 0x3FC        # registre de status de l'UART             serie n°2    
+SL2_UARTDATA    = 0x3FE        # registre d'entrée sortie de l'UART       serie n°2
+SL2_UDPPORT     = 1501         # port UDP "réel" utiliser pour simulation serie n°2
+# > Configuration de la carte Ethernet
+ENABLE_ETHERNET = 0            # ENABLE_ETHERNET = 0 => simulation ethernet désactivée
+Eth0_Link       = 1            # num de cable de connexion de la carte Eth0 
+Eth0_DMASR      = 0xE800       # registre de status de la carte Ethernet
+Eth0_DMABASE    = 0xE804       # adresse de base pour le vidage d'un paquet 
+Eth0_DMASIZE    = 0xE808       # adresse limite pour le vidage d'un paquet
+Eth0_IRQ        = 9            # niveau d'interruption de la carte.  
+Eth0_MCADR      = "225.0.0.1"  # adresse multicast utilisée pour la simulation ethernet
+Eth0_UDPPORT    = 1502         # port UDP utilisé pour la simulation ethernet
+
+#
+# Configuration des disques durs
+#
+
+# > Disque dur IDE Maitre
+ENABLE_HDA      = 1            # ENABLE_HD = 0 => simulation du disque désactivée
+HDA_FILENAME    = "vdiskA.bin" # nom du fichier de stockage du disque simulé
+HDA_CMDREG      = 0x3F6        # registre de commande du disque maitre
+HDA_DATAREGS    = 0x110        # base des registres de données (r,r+1,r+2,...r+7)
+HDA_IRQ         = 14           # Interruption du disque
+HDA_MAXCYLINDER = 16           # Nombre de pistes du disque maître 
+HDA_MAXSECTOR   = 16           # Nombre de secteurs du disque maître
+HDA_SECTORSIZE  = 32           # Taille (en octet) d'un secteur du disque maître
+HDA_STPS        = 2            # nombre de SYSTICK pour changer de secteur
+HDA_STPC        = 1            # nombre de SYSTICK pour changer de piste 
+HDA_PON_DELAY   = 30           # nombre de SYSTICK avant amorce du disque
+HDA_POFF_DELAY  = 30           # nombre de SYSTICK avant arret du disque
+
+# > Disque dur IDE Esclave
+ENABLE_HDB      = 1            # ENABLE_HD = 0 => simulation du disque désactivée
+HDB_FILENAME    = "vdiskB.bin" # nom du fichier de stockage du disque simulé
+HDB_CMDREG      = 0x376        # registre de commande du disque esclave
+HDB_DATAREGS    = 0x170        # base des registres de données (r,r+1,r+2,...r+7)
+HDB_IRQ         = 15           # Niveau d'interruption du disque
+HDB_MAXCYLINDER = 16           # Nombre de pistes du disque esclave 
+HDB_MAXSECTOR   = 16           # Nombre de secteurs du disque esclave
+HDB_SECTORSIZE  = 512          # Taille (en octet) d'un secteur du disque esclave
+HDB_STPS        = 2            # nombre de SYSTICK pour changer de secteur
+HDB_STPC        = 3            # nombre de SYSTICK pour changer de piste 
+HDB_PON_DELAY   = 30           # nombre de SYSTICK avant amorce du disque
+HDB_POFF_DELAY  = 30           # nombre de SYSTICK avant arret du disque
+
+#
+# Configuration de l'horologe interne
+#
+TIMER_CLOCK     = 0xF0         # registre de lecture de la date courante (en ms)
+TIMER_PARAM     = 0xF4         # registre de configuration du TIMER
+                               # bit 7 : RESET general (=1)
+                               # bit 6 : Alarm ON = 1, Alarm OFF = 0 
+                               # bit 5 : Declanche la division Hz du Timer (=1)
+                               # bit 4 \ Si le division Hz du timer est demandé : 
+                               # bit 3 / 00: 1 top d'alarme pour 1 tops d'horloge ,
+                               #         01: 1 top d'alarme pour 8 tops d'horloge ,
+                               #         10: 1 top d'alarme pour 64 tops d'horloge ,
+                               #         11: 1 top d'alarme pour 512 tops d'horloge. 
+                               # bit 2 - R.F.U. -
+                               # bit 1 \ Lecture d'un état interne de l'alarme 
+                               # bit 0 / 00: Alarme Courante,
+                               #         01: Division Hz,
+                               #         10: Ticks/Sec
+                               #         11: niveau d'interruption de l'horloge
+TIMER_ALARM     = 0xF8         # registre de generation d'interruption
+TIMER_IRQ       = 2            # Niveau d'interruption de l'horologe
+TIMER_TICKS     = 1            # Nombre de SYSTICKS par tick d'horloge
+
+#
+# Configuration de la MMU
+#
+MMU_ENABLE 	= 1				# MMU_ENABLE = 0 => simulation de la MMU désactivée
+MMU_IRQ		= 13				# Niveau d'interruption de la MMU
+MMU_CMD		= 0x66				# Registre de commande de la MMU
+MMU_FAULT_ADDR	= 0xCD		# Registre contenant l'adresse mémoire ayant provoqué une faute
+TLB_ADD_ENTRY	= 0xCE			# Registre de commande d'ajout d'entrée dans la TLB
+								# attend une valeur de la forme :
+								# struct tlb_entry_s {
+								#	unsigned unused: 8;
+								#	unsigned virt_page: 12;
+								#	unsigned phys_page: 8;
+								#	unsigned access_type: 3;
+								#	unsigned is_active: 1;
+								#};
+								# le nouveau mapping est ajouté dans la TLB,
+								# provoquant éventuellement l'écrasement d'une ancienne entrée
+TLB_DEL_ENTRY	= 0xDE			# Registre de commande de suppression d'entrée dans la TLB
+								# seul phys_page est lu, et toutes les entrée
+								# correspondant à cette page physicique sont supprimées de la TLB
+TLB_SIZE		= 32			# Number of entries in the TLB
+TLB_ENTRIES		= 0x800			# Registre contenant les entrées de la TLB (32 bits par entrée)
+								# Accessible en lecture comme en écriture avec le même format que
+								# celui utilisé par TLB_ADD_ENTRY

hardware_.h

+/* ------------------------------
+   $Id: hardware.h 114 2009-12-01 13:06:43Z simon_duquennoy $
+   ------------------------------------------------------------
+
+   hardware.h
+
+   Interface de la bibliothèque de simulation du matériel. 
+
+*/
+
+#ifndef _HARDWARE_H_
+#define _HARDWARE_H_
+
+/**
+ * CMD_
+ * commandes ATA-2
+ */
+#define CMD_SEEK        0x02
+#define CMD_READ        0x04
+#define CMD_WRITE       0x06
+#define CMD_FORMAT      0x08
+#define CMD_STATUS      0x12
+#define CMD_DMASET      0x14
+#define CMD_DSKINFO     0x16
+#define CMD_MANUF       0xA2
+#define CMD_DIAG        0xA4
+
+/**
+ * Commandes de la MMU (registre MMU_CMD)
+ */
+#define MMU_PROCESS	0xCC	/* Commande d'activation/désactivation de la MMU */
+#define MMU_RESET	0xD5	/* Commande de réinitialisation de la MMU */
+
+/**
+ * Physical and virtual memory for MMU
+ */
+extern void *physical_memory;
+extern void *virtual_memory;
+
+/**
+ * prototype des fonctions-interruptions.
+ * une interruption ne recoit aucun paramêtre "d'appel", 
+ * une interruption ne retourne aucun resultat, mais
+ * sa terminaison restaure le contexte d'exécution du programme interrompu. 
+ */
+typedef void (*func_irq)(void);
+
+/**
+ *      int init_hardware(const char *fileconfig);
+ *          initialisation du matériel. Pas de "reinitialisation" possible.
+ *          l'initialisation définit le matériel conformément aux spécifications
+ *          fournies par le fichier dont le nom est "fileconfig".
+ *          retourne 0 en cas de problème lors de l'initialisation.
+ */ 
+extern int init_hardware(const char *fileconfig);
+
+/**
+ *      IRQVECTOR 
+ *          donne la base d'un tableau de pointeur de fonction du type
+ *          func_irq. la fonction IRQVECTOR[n]() est appelée lorsque 
+ *          l'interuption de niveau n est déclanchée par le matériel.
+ */
+#define IRQ_VECOTR_SIZE 256
+extern func_irq *irq_vector;	/* n'utilisez pas cette variable    */
+#define IRQVECTOR irq_vector	/* préférez ce #define IRQVECTOR    */
+
+extern int SYSTICKDURATION;	/* microseconde entre les SYSTICK   */
+
+/**
+ * MASTERBUFFER et SLAVEBUFFER
+ *     Adresses des buffers de donnees des disques maitre et esclave
+ */
+/* n'utilisez pas ces variables*/
+extern unsigned char ** HDA_masterbufferaddress, **HDB_masterbufferaddress;
+/* préférez ces #define MASTERBUFFER et SLAVEBUFFER */
+#define MASTERBUFFER (*HDA_masterbufferaddress) 
+#define SLAVEBUFFER  (*HDB_masterbufferaddress) 
+
+/**
+ *      BASEADDRESS_RAM
+ *          variable associée à adresse de base de la mémoire globale
+ *          de la machine. Cette mémoire est commune à tout les programmes 
+ *          qui utilisent la librairie sur la même machine.  
+ *          
+ */
+extern  unsigned char *baseGlobalMem;       /* n'utilisez pas cette variable */
+#define BASEADDRESS_RAM baseGlobalMem /* préférez ce #define BASEADDRESS_RAM */
+
+/**
+ *      int _in(int port);
+ *          lecture du contenu du registre matériel n° "port".
+ *          retourne la valeur lue.
+ */ 
+int     _in(int port);
+
+/**
+ *      void _out(int port, int value);
+ *          ecriture de la valeur "value" dans le registre matériel n° "port".
+ */
+void    _out(int port, int value);
+
+/**
+ *      void _sleep(int irq_level);
+ *          Stoppe l'activité du microprocesseur jusqu'à l'occurence
+ *          une interruption de niveau au moins égale à "irqLevel".
+ */
+void    _sleep(int irq_level);
+
+/**
+ *      void _mask(int irqLevel);
+ *          - cache au microprocesseur l'occurence d'interruptions 
+ *          de niveau inférieure à irqLevel.
+ * 			- 16ème bit à 0 : passage en mode protégé
+ * 			- 16ème bit à 1 : passage en mode user
+ *
+ */
+void     _mask(int irq_level);
+
+/**
+ *      void _int(int irqLevel);
+ *          - lance une interruption logicielle de niveau irqLevel
+ *
+ */
+void     _int(int irqLevel);
+
+#endif
+

pingpongpang.c

@@ -14,35 +14,37 @@ int main(int argc, char *argv[])
     ctx_t *pong_ctx = create_ctx(STACK, f_pong, NULL);
     ctx_t *ping_ctx = create_ctx(STACK, f_ping, NULL);
     printf("Begin \n");
-    yield();
+    //yield();
+    start_sched();
     printf("Nope \n");
     return EXIT_SUCCESS;
 }
 
 void f_ping(void *args)
+{
+    while (1)
     {
         printf("A");
-    yield();
         printf("B");
-    yield();
         printf("C");
-    yield();
+    }
 }
 
 void f_pong(void *args)
+{
+    while (1)
     {
         printf("1");
-    yield();
         printf("2");
-    yield();
+    }
 }
 
 void f_pang(void *args)
+{
+    while (1)
     {
         printf("(");
-    yield();
         printf(":");
-    yield();
         printf(")");
-    yield();
+    }
 }

try.c

@@ -122,7 +122,7 @@ void yield()
         switch_to_ctx(current_ctx->next_ctx);
 }
 
-empty_it(void)
+void empty_it()
 {
     return;
 }

x86-64/etc/hardware.ini

+# $Id: hardware.ini 114 2009-12-01 13:06:43Z simon_duquennoy $
+#------------------------------------------------------------
+
+#
+# Hardware.cfg
+#  Fichier de configuration du simulateur de matériel
+#
+
+#
+# Trace de Debug
+#
+# define DEBUG_SETUP   0x0001 /* trace hardware setup */
+# define DEBUG_IT      0x0010 /* trace interruptions generation */
+# define DEBUG_REG     0x0100 /* trace hardware register access */
+# define DEBUG_WARNING 0x1000 /* trace hardware warning messages */
+DEBUG          = 0x0000
+
+#
+# Configuration des paramêtres de base du simulateur  
+#
+SYSTICK        = 1000          # delais entre deux ticks du simulateur (en micro-seconde) 
+
+#
+# Configuration des matériels réseau
+#
+# configuration des ports COM (port serie de type RS232)
+# > Port Serie n°1
+SL1_ENABLE      = 0            # SL1_ENABLE = 0 => simulation lien serie désactivée
+SL1             = "chimay.lifl.fr"     # Machine connecté à la sortie du lien     serie n°1
+SL1_COM         = 1            # destinataire 1 = lien serie "com1", 2 = lien serie "com2" 
+SL1_NOISE       = 500          # bruit de la ligne 0-999 (exprimé en /1000 d'erreur)
+SL1_IRQ         = 4            # niveau d'interruption de l'UART          serie n°1
+SL1_UARTSR      = 0x3F8        # registre de status de l'UART             serie n°1    
+SL1_UARTDATA    = 0x3FA        # registre d'entrée sortie de l'UART       serie n°1
+SL1_UDPPORT     = 1500         # port UDP "réel" utiliser pour simulation serie n°1
+# > Port Serie n°2
+SL2_ENABLE      = 0            # SL2_ENABLE = 0 => simulation lien serie désactivée
+SL2             = "ldx2"       # Machine connecté à la sortie du lien     serie n°2
+SL2_COM         = 2            # destinataire 1 = lien serie "com1", 2 = lien serie "com2" 
+SL2_NOISE       = 0            # bruit de la ligne 0-999 (exprimé en /1000 d'erreur)
+SL2_IRQ         = 5            # niveau d'interruption de l'UART          serie n°2
+SL2_UARTSR      = 0x3FC        # registre de status de l'UART             serie n°2    
+SL2_UARTDATA    = 0x3FE        # registre d'entrée sortie de l'UART       serie n°2
+SL2_UDPPORT     = 1501         # port UDP "réel" utiliser pour simulation serie n°2
+# > Configuration de la carte Ethernet
+ENABLE_ETHERNET = 0            # ENABLE_ETHERNET = 0 => simulation ethernet désactivée
+Eth0_Link       = 1            # num de cable de connexion de la carte Eth0 
+Eth0_DMASR      = 0xE800       # registre de status de la carte Ethernet
+Eth0_DMABASE    = 0xE804       # adresse de base pour le vidage d'un paquet 
+Eth0_DMASIZE    = 0xE808       # adresse limite pour le vidage d'un paquet
+Eth0_IRQ        = 9            # niveau d'interruption de la carte.  
+Eth0_MCADR      = "225.0.0.1"  # adresse multicast utilisée pour la simulation ethernet
+Eth0_UDPPORT    = 1502         # port UDP utilisé pour la simulation ethernet
+
+#
+# Configuration des disques durs
+#
+
+# > Disque dur IDE Maitre
+ENABLE_HDA      = 1            # ENABLE_HD = 0 => simulation du disque désactivée
+HDA_FILENAME    = "vdiskA.bin" # nom du fichier de stockage du disque simulé
+HDA_CMDREG      = 0x3F6        # registre de commande du disque maitre
+HDA_DATAREGS    = 0x110        # base des registres de données (r,r+1,r+2,...r+7)
+HDA_IRQ         = 14           # Interruption du disque
+HDA_MAXCYLINDER = 16           # Nombre de pistes du disque maître 
+HDA_MAXSECTOR   = 16           # Nombre de secteurs du disque maître
+HDA_SECTORSIZE  = 32           # Taille (en octet) d'un secteur du disque maître
+HDA_STPS        = 2            # nombre de SYSTICK pour changer de secteur
+HDA_STPC        = 1            # nombre de SYSTICK pour changer de piste 
+HDA_PON_DELAY   = 30           # nombre de SYSTICK avant amorce du disque
+HDA_POFF_DELAY  = 30           # nombre de SYSTICK avant arret du disque
+
+# > Disque dur IDE Esclave
+ENABLE_HDB      = 1            # ENABLE_HD = 0 => simulation du disque désactivée
+HDB_FILENAME    = "vdiskB.bin" # nom du fichier de stockage du disque simulé
+HDB_CMDREG      = 0x376        # registre de commande du disque esclave
+HDB_DATAREGS    = 0x170        # base des registres de données (r,r+1,r+2,...r+7)
+HDB_IRQ         = 15           # Niveau d'interruption du disque
+HDB_MAXCYLINDER = 16           # Nombre de pistes du disque esclave 
+HDB_MAXSECTOR   = 16           # Nombre de secteurs du disque esclave
+HDB_SECTORSIZE  = 512          # Taille (en octet) d'un secteur du disque esclave
+HDB_STPS        = 2            # nombre de SYSTICK pour changer de secteur
+HDB_STPC        = 3            # nombre de SYSTICK pour changer de piste 
+HDB_PON_DELAY   = 30           # nombre de SYSTICK avant amorce du disque
+HDB_POFF_DELAY  = 30           # nombre de SYSTICK avant arret du disque
+
+#
+# Configuration de l'horologe interne
+#
+TIMER_CLOCK     = 0xF0         # registre de lecture de la date courante (en ms)
+TIMER_PARAM     = 0xF4         # registre de configuration du TIMER
+                               # bit 7 : RESET general (=1)
+                               # bit 6 : Alarm ON = 1, Alarm OFF = 0 
+                               # bit 5 : Declanche la division Hz du Timer (=1)
+                               # bit 4 \ Si le division Hz du timer est demandé : 
+                               # bit 3 / 00: 1 top d'alarme pour 1 tops d'horloge ,
+                               #         01: 1 top d'alarme pour 8 tops d'horloge ,
+                               #         10: 1 top d'alarme pour 64 tops d'horloge ,
+                               #         11: 1 top d'alarme pour 512 tops d'horloge. 
+                               # bit 2 - R.F.U. -
+                               # bit 1 \ Lecture d'un état interne de l'alarme 
+                               # bit 0 / 00: Alarme Courante,
+                               #         01: Division Hz,
+                               #         10: Ticks/Sec
+                               #         11: niveau d'interruption de l'horloge
+TIMER_ALARM     = 0xF8         # registre de generation d'interruption
+TIMER_IRQ       = 2            # Niveau d'interruption de l'horologe
+TIMER_TICKS     = 1            # Nombre de SYSTICKS par tick d'horloge
+
+#
+# Configuration de la MMU
+#
+MMU_ENABLE 	= 1				# MMU_ENABLE = 0 => simulation de la MMU désactivée
+MMU_IRQ		= 13				# Niveau d'interruption de la MMU
+MMU_CMD		= 0x66				# Registre de commande de la MMU
+MMU_FAULT_ADDR	= 0xCD		# Registre contenant l'adresse mémoire ayant provoqué une faute
+TLB_ADD_ENTRY	= 0xCE			# Registre de commande d'ajout d'entrée dans la TLB
+								# attend une valeur de la forme :
+								# struct tlb_entry_s {
+								#	unsigned unused: 8;
+								#	unsigned virt_page: 12;
+								#	unsigned phys_page: 8;
+								#	unsigned access_type: 3;
+								#	unsigned is_active: 1;
+								#};
+								# le nouveau mapping est ajouté dans la TLB,
+								# provoquant éventuellement l'écrasement d'une ancienne entrée
+TLB_DEL_ENTRY	= 0xDE			# Registre de commande de suppression d'entrée dans la TLB
+								# seul phys_page est lu, et toutes les entrée
+								# correspondant à cette page physicique sont supprimées de la TLB
+TLB_SIZE		= 32			# Number of entries in the TLB
+TLB_ENTRIES		= 0x800			# Registre contenant les entrées de la TLB (32 bits par entrée)
+								# Accessible en lecture comme en écriture avec le même format que
+								# celui utilisé par TLB_ADD_ENTRY

x86-64/include/hardware.h

+/* ------------------------------
+   $Id: hardware.h 114 2009-12-01 13:06:43Z simon_duquennoy $
+   ------------------------------------------------------------
+
+   hardware.h
+
+   Interface de la bibliothèque de simulation du matériel. 
+
+*/
+
+#ifndef _HARDWARE_H_
+#define _HARDWARE_H_
+
+/**
+ * CMD_
+ * commandes ATA-2
+ */
+#define CMD_SEEK        0x02
+#define CMD_READ        0x04
+#define CMD_WRITE       0x06
+#define CMD_FORMAT      0x08
+#define CMD_STATUS      0x12
+#define CMD_DMASET      0x14
+#define CMD_DSKINFO     0x16
+#define CMD_MANUF       0xA2
+#define CMD_DIAG        0xA4
+
+/**
+ * Commandes de la MMU (registre MMU_CMD)
+ */
+#define MMU_PROCESS	0xCC	/* Commande d'activation/désactivation de la MMU */
+#define MMU_RESET	0xD5	/* Commande de réinitialisation de la MMU */
+
+/**
+ * Physical and virtual memory for MMU
+ */
+extern void *physical_memory;
+extern void *virtual_memory;
+
+/**
+ * prototype des fonctions-interruptions.
+ * une interruption ne recoit aucun paramêtre "d'appel", 
+ * une interruption ne retourne aucun resultat, mais
+ * sa terminaison restaure le contexte d'exécution du programme interrompu. 
+ */
+typedef void (*func_irq)(void);
+
+/**
+ *      int init_hardware(const char *fileconfig);
+ *          initialisation du matériel. Pas de "reinitialisation" possible.
+ *          l'initialisation définit le matériel conformément aux spécifications
+ *          fournies par le fichier dont le nom est "fileconfig".
+ *          retourne 0 en cas de problème lors de l'initialisation.
+ */ 
+extern int init_hardware(const char *fileconfig);
+
+/**
+ *      IRQVECTOR 
+ *          donne la base d'un tableau de pointeur de fonction du type
+ *          func_irq. la fonction IRQVECTOR[n]() est appelée lorsque 
+ *          l'interuption de niveau n est déclanchée par le matériel.
+ */
+#define IRQ_VECOTR_SIZE 256
+extern func_irq *irq_vector;	/* n'utilisez pas cette variable    */
+#define IRQVECTOR irq_vector	/* préférez ce #define IRQVECTOR    */
+
+extern int SYSTICKDURATION;	/* microseconde entre les SYSTICK   */
+
+/**
+ * MASTERBUFFER et SLAVEBUFFER
+ *     Adresses des buffers de donnees des disques maitre et esclave
+ */
+/* n'utilisez pas ces variables*/
+extern unsigned char ** HDA_masterbufferaddress, **HDB_masterbufferaddress;
+/* préférez ces #define MASTERBUFFER et SLAVEBUFFER */
+#define MASTERBUFFER (*HDA_masterbufferaddress) 
+#define SLAVEBUFFER  (*HDB_masterbufferaddress) 
+
+/**
+ *      BASEADDRESS_RAM
+ *          variable associée à adresse de base de la mémoire globale
+ *          de la machine. Cette mémoire est commune à tout les programmes 
+ *          qui utilisent la librairie sur la même machine.  
+ *          
+ */
+extern  unsigned char *baseGlobalMem;       /* n'utilisez pas cette variable */
+#define BASEADDRESS_RAM baseGlobalMem /* préférez ce #define BASEADDRESS_RAM */
+
+/**
+ *      int _in(int port);
+ *          lecture du contenu du registre matériel n° "port".
+ *          retourne la valeur lue.
+ */ 
+int     _in(int port);
+
+/**
+ *      void _out(int port, int value);
+ *          ecriture de la valeur "value" dans le registre matériel n° "port".
+ */
+void    _out(int port, int value);
+
+/**
+ *      void _sleep(int irq_level);
+ *          Stoppe l'activité du microprocesseur jusqu'à l'occurence
+ *          une interruption de niveau au moins égale à "irqLevel".
+ */
+void    _sleep(int irq_level);
+
+/**
+ *      void _mask(int irqLevel);
+ *          - cache au microprocesseur l'occurence d'interruptions 
+ *          de niveau inférieure à irqLevel.
+ * 			- 16ème bit à 0 : passage en mode protégé
+ * 			- 16ème bit à 1 : passage en mode user
+ *
+ */
+void     _mask(int irq_level);
+
+/**
+ *      void _int(int irqLevel);
+ *          - lance une interruption logicielle de niveau irqLevel
+ *
+ */
+void     _int(int irqLevel);
+
+#endif
+