feat(switch_to_ctx function updated to take into account semanphore, CTX_WAIT status used)

src/context.c

@@ -41,6 +41,8 @@ int init_ctx(ctx_t *pctx, funct_t f, void *args)
 }
 
 void switch_to_ctx(ctx_t *pctx)
+{
+    if (pctx->status == CTX_END || pctx->status == CTX_WAIT)
     {
         if (pctx->status == CTX_END)
         {
@@ -51,11 +53,12 @@ void switch_to_ctx(ctx_t *pctx)
                 current_ctx->next_ctx = pctx->next_ctx;
 
             free_ctx(pctx);
+        }
         yield();
         return;
     }
 
-    assert(pctx->status != CTX_END);
+    assert(pctx->status != CTX_END && pctx->status != CTX_WAIT);
     if (current_ctx != NULL)
     {
         // Sauvegarder où on en est avec le ctx courant